『AI大模子与数据匮乏是最大的瓶颈。』

作家 | 华芸

2026 年头，中国具身智能赛谈在成本市集看上去干预了一个亢奋的窗口期。宇树科技科创板 IPO 请求获受理，被广阔视作「东谈主形机器东谈主第一股」的种子选手，筹画募资鸿沟在数十亿元级；智元机器东谈主则在港股辩论 2026 年三季度上市，市集上传出的目的估值区间相通落在数百亿元量级。与这两家头部骨子公司同步，杰出二十产品身智能与东谈主形机器东谈主企业在 A 股、港股和国际市集列队贪图上市，2026 年被不少机构告成称作「具身智能的上市大年」。

在一级市集，2026 年开年前五个月，国内具身智颖悟系投融资鸿沟被多家机构估算也曾蹧蹋 577 亿元东谈主民币，杰出 2025 年全年总额；十余家公司估值跨过百亿门槛；国度电网在 4 月开出的 65 亿元具身智能开荒采购大单，也简直被每一份行业周报反复援用。北京半马、央视春晚、京东无情的 100 亿元机器东谈主销售目的——这个行业仍在源远流长地制造新的头条。

近期，瑞银证券中国工业分析师王斐丽暗示具身行业还莫得抵达实在的买卖化拐点。笔据 IDC 与瑞银笼统共计，2025 年全球东谈主形机器东谈主的出货量约莫在 1.9 万台，中国企业孝顺了其中绝大巨额。这个数字诚然杰出此前 1.5 万台的预期，较 2024 年的两千余台增长八倍，但这些出货里大部分还不是用于实在的使命场景。

瑞银 2026 年的展望守护在全球 3 万台，即便遴荐极点乐不雅假定，也不外 4 万台。今天东谈主形机器东谈主的出货，更多流向了文艺扮演、盘考机构、数采中心，实在能胜任使命的机器东谈主，当今还是曲常少的。

AI 大模子与数据匮乏仍然是这个行业最大的瓶颈，而瓶颈蹧蹋之后，还需要一段时间才会迎来实在有预料的量产。当今初度订单转向客户复购值得存眷——若是一家汽车公司旧年下了一到两台考研性订单，本年又下了复购单，这才是值得存眷的前期信号。

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自动驾驶脚本的加快重演

把 2026 年头的东谈主形机器东谈主和 2018 年头的 L4 自动驾驶并列放在一齐，练习感扑面而来。2018 年，Waymo、Cruise、图森改日、文远知行、小马智行这些名字简直每周皆在制造头条；凤凰城、加州、北京亦庄、苏州工业园区是它们的样板间；融资鸿沟在那一年头度蹧蹋百亿好意思元；主流叙事是「三年内 L4 量产、Robotaxi 取代专车」。

今天东谈主形机器东谈主讲的「三年内通用东谈主形进家庭」，在节律、估值和受众激情上，简直是祛除段台词。

那场脚本随后用了五年时间完成了出清。Argo AI 在 2022 年 10 月由福特和公共谄谀晓喻关停，告成导致杰出 2000 名工程师安静。通用汽车在 Cruise 累计亏空近百亿好意思元后，于 2024 年晓喻大幅减轻并废除通盘这个词 Robotaxi 业务。图森改日从纳斯达克退市，Aurora 估值从巅峰腰斩，繁密也曾举着「全无东谈主」旗帜的 L4 创业公司悄无声气地降维到 L2+ 接济驾驶。

具身智能的脚本会不会出现相通的破灭期？摩根士丹利最近发布的预警告成给出了时间表：2026 年量产破灭期。当特斯拉首批 Optimus 订单干预工场托付步骤、当中枢客户运行缱绻 ROI、当二级市集条件把估值已毕为营收报内外的果真数字，那些今天仍依赖遥操作完成Demo 的公司，开云世界杯(中国)有限公司将靠近一场骄贵的洗牌。

更值得警惕的是，这部脚本的节律比自动驾驶快得多。自动驾驶用了约莫十年才走完从「故事估值」到「现款流估值」的切换，具身智能可能只需要两年。原因有三层：底层范式上，感知—决议—运控—数据闭环这四件事，东谈主类也曾在自动驾驶的十年里反复试错过，具身智能并不需要从零再造；成本结构上，阅历过 L4 破灭的 LP 和二级市集，对「再等三年」的容忍度权臣着落，问现款流的时间至少提前了两年；地缘竞争上，中好意思在具身智能赛谈上的竞走节律，远比过去自动驾驶热烈。

瑞银证券以为行业最大瓶颈——AI 模子与数据——在自动驾驶产业史上有一个弥散对应的注脚，业内东谈主士风气称之为「高精舆图时刻」。2019到 2021 年，简直通盘 L4 公司皆告诉投资东谈主，只须高精舆图够精够广，他们的模子就能 scale up。

然则从 2022 年运行，华为、特斯拉、小鹏接踵转向 BEV 加 Transformer 的「重感知、轻舆图」阶梯；2024 年又集体高出到端到端大模子架构。王冠位置在不到五年内切换了三次：激光雷达、高精舆图、BEV、端到端——每切换一次，一批公司估值决骤，另一批公司在莫得发布会的情况下悄然出局。

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实在的利润中心，藏在零部件里

具身智能正在以更快的节律复制这个王冠迁移进程。早期的明珠是开通适度——从波士顿能源到宇树科技，会舞蹈、会后空翻一度是产业硬通货，但今天也曾被业内东谈主士半开打趣地左迁为「舞台炫技」。

当下的端庄力正在转向 VLA 视觉‑言语‑看成大模子：OpenVLA 7B在多项基准测试上打败了鸿沟十倍于我方的 RT‑2‑X；Physical Intelligence 的 π₀模子以 50 赫兹的频率实现高频流匹配适度，把「叠穿着、打扑克」这类永劫序任务作念出了惊东谈主的连贯性；英伟达 GR00T N1 把双系统快慢想考架构引入机器东谈主。

但也曾运行有学者把眼神投向更远的寰球模子——李飞飞的 World Labs、英伟达的 Cosmos 平台、清华与上海 AI 现实室谄谀发布的 X‑VLA，皆在指向祛除个判断：VLA 可能也仅仅过渡形态。

而比模子更辣手的是数据。自动驾驶背后有汽车产业一百多年累积起来的可量化驾驶数据，具身智能莫得。通盘这个词行业当今能用的高质地真机数据加起来约莫唯有 50 万小时，距离大模子出现所谓「露出才略」所需的百万小时门槛，还差出至少一倍。

这意味着今天那些莫得果真场景部署才略、只靠仿真和遥操作积贮数据的骨子公司，很可能会在 2027 年前后被结构性甩开——这少许，和过去自动驾驶里「莫得量产车型就无法赢得果真路测数据、最终被特斯拉甩开」的剧情如出一辙。

这种结构性瓶颈，也正在反向界说产业利润的分派风景。瑞银以为改日三到五年，中枢零部件厂商可能比整机厂更具上风，明确点出了几个标的：传感器、滚珠丝杠、延缓机、要害模组，以及大脑芯片。

具身智能的零部件产业开云世界杯(中国)有限公司，正在以肉眼可见的速率重演这套风景。要害模组——这个占整机 BOM 三成以上的中枢部件——背后的谐波延缓器、行星延缓器、伺服电机，正在让时候提供商暗暗完成新一轮估值开荒。